Да ли знате корачни мотор

Корачни мотор је управљачка компонента са отвореном петљом која претвара електрични импулсни сигнал у угаони или линеарни помак. У случају неоптерећења, брзина мотора, положај заустављања зависи само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса и на то не утиче промена оптерећења, то јест, да би се мотору додао импулсни сигнал, мотор ће се окренути корак Угао. Постојање ове линеарне везе, заједно са корачним мотором, само периодична грешка и нема кумулативне грешке и тако даље. Олакшава употребу корачног мотора за контролу брзине, положаја и других контролних подручја.

1. Карактеристике корачног мотора

<1> кут ротације пропорционалан је улазном импулсу, тако да се захтеви за високо прецизним углом и високом прецизношћу позиционирања могу постићи употребом контроле отворене петље.
<2> добар старт, заустављање, позитиван и негативан одговор, лака контрола.
<3> сваки корак грешке угла је мали и не постоји кумулативна грешка.
<4> унутар контролисаног опсега, брзина ротације је пропорционална фреквенцији импулса, па је опсег преноса веома широк.
<5> у стању мировања, корачни мотор има велики обртни моменат да би остао у положају заустављања, без потребе да користи кочницу како се не би слободно ротирао.
<6> има веома висок број обртаја у минути.
<7> велика поузданост, без одржавања, ниска цена целог система.
<8> лако се губи корак великом брзином
<9> тежи стварању појаве вибрација или резонанције на одређеној фреквенцији

2.Терминологија за корачне моторе

* Број фазе: обично се користи логаритам завојних побуда које генеришу различита магнетна поља за полове Н и С. М.
* Број корака: Број импулса потребних за довршавање периодичне промене магнетног поља или проводног стања представљен је са Н или бројем импулса потребних да би мотор ротирао кут корака зуба. Узмимо на пример четворофазни мотор, постоји четворофазни начин извршења у четири корака, наиме АБ-БЦ-ЦД-ДА-АБ, четворофазни режим извршења у осам корака, наиме А-АБ-Б-БЦ- Ц-ЦД-Д-ДА-А.
* Угао корака: одговарајући импулсном сигналу, угаони помак ротора мотора је представљен са. = 360 степени (број зуба ротора Ј * број извршних корака). Узмимо за пример мотора са 50 зуба конвенционални двофазни и четворофазни мотор са зубима ротора. За извршење у четири корака, Угао корака је = 360 степени /(50*4)=1,8 степени (обично познат као цео корак), док је за извршење у осам корака Угао корака = 360 степени / (50 * 8) = 0,9 степени (обично познато као полу корак).
* Момент позиционирања: када мотор није под напоном, обртни моменат закључавања самог ротора мотора (узрокован хармоникама облика зуба магнетног поља и механичким грешкама).
* Статички обртни моменат: моменат закључавања осовине мотора када се мотор не окреће под називним статичким електричним деловањем. Овај обртни моменат је стандард за мерење запремине (геометријске величине) мотора и неовисан је од погонског напона и напајања. Иако је статички обртни моменат пропорционалан броју окретаја електромагнетног побуђења на амперу и повезан је са ваздушним размаком између ротора са фиксним зупчаником, није препоручљиво прекомерно смањивати ваздушни размак и повећавати ампере окретаја побуде ради побољшања статичког обртни моменат, који ће проузроковати загревање мотора и механичку буку.


Време објављивања: дец-02-2020