Поређење перформанси између серво мотора и корачног мотора

Као управљачки систем отворене петље, корачни мотор има суштинску везу са савременом дигиталном технологијом управљања. У садашњем домаћем дигиталном систему управљања, корачни мотор се широко користи. Појавом пуног дигиталног серво система АЦ, серво мотор АЦ се све више примењује у дигиталном систему управљања. Да би се прилагодили тренду развоја дигиталне контроле, већина система за контролу кретања усваја корачни мотор или потпуно дигитални серво мотор наизменичне струје као извршни мотор. Иако су слични у режиму управљања (импулсни траг и смерни сигнал), прилично се разликују у перформансама и примени. Упоређују се перформансе њих двојице.

Прво, различита тачност управљања

Корак корака двофазног хибридног корачног мотора је углавном 1,8 ° и 0,9 °, а корак корака петофазног хибридног корачног мотора је углавном 0,72 ° и 0,36 °. Постоје и неки корачни мотори високих перформанси тако што се угао задњег степеника подели на мањи. На пример, Угао корака двофазног хибридног корачног мотора произвођача НЕВКИЕ може се подесити на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° и 0,036 ° помоћу прекидача за бирање броја, који је компатибилан са углом корака двофазног и петофазног хибридног корачног мотора.

Прецизност управљања серво мотором наизменичне струје гарантује ротациони кодер на задњем крају вратила мотора. Узимајући за пример НЕВКИЕ потпуно дигитални серво мотор наизменичне струје, за мотор са стандардним кодним кодором од 2500, импулсни еквивалент је 360 ° / 8000 = 0,045 ° због употребе технологије четвороструке фреквенције у возачу. За мотор са 17-битним кодором, возач прима 131072 импулсних мотора за један заокрет, односно његов пулсни еквивалент је 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, што је 1/655 импулсног еквивалента корачног мотора са корак угла од 1,8 °.

Друго, карактеристике ниске фреквенције су различите

При малој брзини корачни мотор је склон нискофреквентним вибрацијама. Учесталост вибрација повезана је са оптерећењем и перформансама возача. Генерално се сматра да је фреквенција вибрација половина фреквенције полетања мотора без оптерећења. Феномен вибрација ниске фреквенције одређен принципом рада корачног мотора веома је неповољан за нормалан рад машине. Када корачни мотор ради при малој брзини, технологија пригушивања треба се генерално користити за превазилажење појаве нискофреквентних вибрација, као што је додавање пригушивача на мотору или покретача при употреби технологије поделе.

Серво мотор наизменичне струје ради врло глатко и не вибрира чак и при малим брзинама. Ац серво систем са функцијом сузбијања резонанције може покрити недостатак механичке крутости, а систем има функцију анализе фреквенције (ФФТ), може открити механичку тачку вибрације, лако прилагодити систем.

Треће, карактеристика тренутне фреквенције је другачија

Излазни обртни момент корачног мотора опада са повећањем брзине и нагло ће падати при већој брзини, тако да је његова максимална радна брзина обично 300 ~ 600 о / мин. АЦ серво мотор је константног излаза обртног момента, то јест може да изнесе називни обртни моменат унутар своје називне брзине (обично 2000 о / мин. Или 3000 о / мин) и константне излазне снаге изнад номиналне брзине.

Четврто, капацитет преоптерећења је другачији

Корачни мотор углавном нема капацитет преоптерећења. Серво мотор наизменичне струје има јак капацитет преоптерећења. Узимајући за пример Санио АЦ серво систем, он има способност преоптерећења брзином и преоптерећења обртног момента. Максимални обртни моменат је два до три пута већи од номиналног обртног момента и може се користити за превазилажење инерцијалног обртног момента инерцијалног оптерећења на старту. Пошто корачни мотор нема такав капацитет преоптерећења, да би се превазишао овај момент инерције при избору, често је потребно одабрати мотор са великим обртним моментом, а машини није потребан тако велики обртни моменат током нормалног рада, па јавља се појава отпада обртног момента.

Пето, различите перформансе рада

Корачним мотором управља се помоћу отворене петље. Ако је почетна фреквенција превисока или је оптерећење превелико, лако је изгубити корак или се зауставити; ако је брзина превисока, лако се прелази код заустављања. Стога, како би се осигурала тачност управљања, проблем повећања брзине и пада брзине треба добро решити. Систем серво погона је затворена контрола. Возач може директно узорковати повратне сигнале кодера мотора. Унутрашњи део се састоји од позиционог прстена и прстена за брзину.

Шесто, различите перформансе одзива на брзину

Потребно је 200 ~ 400 милисекунди да корачни мотор убрза од мировања до радне брзине (обично стотине обртаја у минути). Перформансе убрзања АЦ серво система су добре. Узимајући за пример НЕВКИЕ серво мотор наизменичне струје од 400 В, потребно је само неколико милисекунди да убрза од мировања до своје номиналне брзине од 3000 о / мин, што се може користити у контролним приликама које захтевају брзи старт и заустављање.

Да резимирамо, АЦ серво систем је супериорнији од корачног мотора у многим аспектима перформанси. Међутим, корачни мотор се често користи за извођење мотора у неким мање захтевним приликама. Због тога, у процесу дизајнирања система управљања како би се размотрили захтеви за управљање, трошкови и други фактори, одаберите одговарајући управљачки мотор.


Време објављивања: дец-02-2020